故事发生在遥远的未来世界。此时，人类对空间的探索已经到了成熟阶段。梅尔(NathanFillion Nathan Filion)是“宁静”号宇宙飞船的船长。每天，梅尔开着他的“家”，穿梭在浩瀚的宇宙中。宁静号有九名乘客。这九个人地位不同，性格也不同。他们每个人都有一段黑暗和隐藏的过去，他们有不同的理由离开这片土地去登上宁静号。九个人唯一的共同点就是都是地球世界的“刺”。为了谋生，Serenity接受了所有有利可图的任务，其中一些似乎并不那么合法。与此同时，迈耶船长还带领他的船员试图逃脱联邦政府的跟踪。